留学（りゅうがく）とは、他の土地（国内、海外）に在留して学術・技芸を学ぶこと。官費留学と私費留学がある。留学している人を留学生という。
近代においては、欧米では単に外国で教育を受けることに過ぎないが、日本など、近代化に出遅れた国にとっては、国を代表して先進の文明を学んでくるといった気負いがかつてはあり、現在の留学のニュアンスにもその名残りが感じられる。これらの留学生は、自国に戻ってから政治、経済の近代化に大きく貢献した。
特にインド、ベトナム、カンボジア等の植民地の独立は、宗主国への留学生が中心となって行われた。
同義語に遊学があるが、遊学に比べ留学は、「長期間留まって」の意が強く、その結果、外国において学ぶ場合に用いられる。なお、遊学の「遊（「游」も同義）」は、遊離、浮遊等に用いられる「（故郷等を）離れて」の意であり、従って、まじめに勉強しない留学生を揶揄的に遊学生と呼ぶのは、本来は正しくない。
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